Det här är förstås en frågeställning som kan besvaras med gissningar. Men personligen så tror jag inte att berättelserna om Ynglingaätten kan läsas som historisk fakta. Delar av kungalängden är nog med stor sannolikhet en mytisk konstruktion.
En personlig gissning, som endast baseras på spekulation, är att det finns en kärna av historiska individer, vilka kanske utgjorde en "dynasti" under några generationer. Dynastin behöver dock inte ha bestått av fader och söner ur samma lilla familj, utan det kan lika gärna handla om en bredare aristokratisk grupp som alla tillhörde samma "släkt". Mitt förslag är att dessa personer levde under sen folkvandringstid/vendeltid, en period som verkar lämnat starka spår i den vikingatida mytologin (se tex Beowulf och berättelserna om Sigurd). Det var nog en formerande period för den germanska världen - romarrikets fall ledde till att stora germanska kungadömen kunde börja utvecklas. Stora mängder rikedomar flödade norrut, och en ny härskarideologi cementerades bland samhällets övre skick. Självklart påverkade detta även Skandinaviens mindre formella kungadömen/hövdingadömen/klanförbund.
Kanske var tiden mellan säg 500 och 700 e.kr. extra konduktiv för en relativt stark och stabil "kungamakt" (pga tex ett uppfattat yttre hot eller kontinuerlig tillgång till kontinentala lyxvaror som stabiliserar ett politiskt system baserat på utdelning av gåvor, samt stabila kontakter med kontinentala och brittiska härskardynastier). "Kungamakten" är förstås begränsad både geografiskt och på andra sätt. Dessa individer skapar dock en egen mytologisk bakgrund för sig själva på kontinentalt mönster, som gangrade beskrev.
Med tiden, kanske efter bara några generation, kan denna "dynasti" ha börjat luckras upp, de politiska enheterna är säkert fortfarande ganska informella och flytande, så befogenheter och territoriell "makt" skiftar fram och tillbaka. Kungar och hövdingar hävdar dock forfarande släktskap (sant eller falskt) till den med tiden allt mer prestigefyllda "Ynglingaätten" som representerar en stabilare, mer heroisk tid. Olika händelser och berättelser kopplas till de gamla kungarna, vissa med historisk bakgrund, andra av mer mytisk karaktär. Vissa detaljer är relativt fasta (personligen skulle jag gissa på saker som geografiska miljöer, vissa speciellt minnesvärda frånfällen och militära kampanjer), medan andra är mer lösa.
Under vikingatid har ätten blivit ett populärt sagostoff, och kungar över ett stort geografiskt område kan nog ha sett fördelar med att försöka knyta sig till Ynglingaätten. Bland annat då den Ragnvald som Tjodolf komponerade YT åt.
Men som sagt, allt detta är spekulationer.